E53_ST1
本示例将演示如何在 BearPi-HM_Nano 2 开发板上使用 E53_ST1 实现GPS定位数据的获取。
一、准备工作
参考BearPi-HM_Nano 2 十分钟上手教程完成开发环境搭建、代码获取等工作，以及熟悉代码的编译和烧录流程。
二、硬件设计
本案例将用到 E53_ST1 GPS定位扩展板与 BearPi-HM_Nano 2 开发板，其中 E53_ST1 扩展板原理图如下，定位数据通过串口发送给开发板，这里用到的是GPIO 7 和GPIO 8组成的串口2。
E53_ST1 GPS定位扩展板与 BearPi-HM_Nano 2 开发板安装如下图所示
三、软件设计
主要代码分析
打开device\bearpi\bearpi_hm_nano2\app\C6_e53_st1_gps\e53_st1_example.c，首先调用 E53_ST1_Init() 函数初始化 E53_ST1 所接的引脚的功能，然后调用 E53ST1ReadData() 函数读取GPS数据，并将读取到的数据打印出来。
static int ExampleTask(void)
{
E53ST1Data data;
E53ST1Init();
while (1) {
E53ST1ReadData(&data);
printf("\r\n******************************Longitude Value is %d\r\n", (int)data.Longitude);
printf("\r\n******************************Latitude Value is %d\r\n", (int)data.Latitude);
sleep(TASK_DELAY);
}
return 0;
}
E53_ST1 API分析
本案例主要使用了以下API完成GPS定位。
E53ST1Init()
void E53ST1Init(void);
描述：
初始化E53_ST1。
E53ST1ReadData()
void E53ST1ReadData(E53ST1Data *ReadData);
描述：
读取GPS数据。
参数：
| 参数名 | 描述 |
|---|---|
| ReadData | ReadData,GPS数据数据指针。 |
四、编译调试
修改 BUILD.gn 文件
修改device\bearpi\bearpi_hm_nano2\app路径下 BUILD.gn 文件，指定 e53_st1_example 参与编译。
#"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example",
#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example",
#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example",
#"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example",
# "C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example",
"C6_e53_st1_gps:e53_st1_example",
运行结果
示例代码编译烧录代码后，去室外，将GPS天线对准天空，等待连接卫星，在室内无法实现定位。当扩展板上蓝色的GPS灯开始闪烁时，表示定位成功，观察串口输出的定位数据
=======================================
*************E53_ST1_example***********
=======================================
******************************Longitude Value is 128
******************************Latitude Value is 32
