E53_IA1
本示例将演示如何在 BearPi-HM_Nano 2 开发板上使用 E53_IA1 读取温度 、湿度、光照强度，当温度 、湿度超标时开启电机通风，当光照强度过低时，开启补光灯补光。
一、准备工作
参考BearPi-HM_Nano 2 十分钟上手教程完成开发环境搭建、代码获取等工作，以及熟悉代码的编译和烧录流程。
二、硬件设计
本案例将用到 E53_IA1 智慧农业扩展板与 BearPi-HM_Nano 2 开发板，其中 E53_IA1 扩展板接口原理图如下，温湿度传感器 sht30 和光照强度传感器 BH1750 都是通过 I2C 来驱动，电机和补光灯分别通过 GPIO_11 和 GPIO_9 来控制。
E53_IA1 智慧农业扩展板与 BearPi-HM_Nano 2 开发板安装如下图所示
三、软件设计
主要代码分析
打开device\bearpi\bearpi_hm_nano2\app\C2_e53_ia1_temp_humi_pls\e53_ia1_example.c，首先调用 E53IA1Init() 函数初始化E53_IA1所接的引脚的功能，然后循环调用 E53IA1ReadData(E53IA1Data *ReadData) 函数读取温度 、湿度、光照强度并通过串口打印出来。当光照强度过低时，开启补光灯补光；当温度或湿度超标时开启电机通风。
static void ExampleTask(void)
{
int ret;
E53IA1Data data;
ret = E53IA1Init();
if (ret != 0) {
printf("E53_IA1 Init failed!\r\n");
return;
}
while (1) {
printf("\r\n=======================================\r\n");
printf("\r\n*************E53_IA1_example***********\r\n");
printf("\r\n=======================================\r\n");
ret = E53IA1ReadData(&data);
if (ret != 0) {
printf("E53_IA1 Read Data failed!\r\n");
return;
}
printf("\r\n******************************Lux Value is %d\r\n", (int)data.Lux);
printf("\r\n******************************Humidity is %d\r\n", (int)data.Humidity);
printf("\r\n******************************Temperature is %d\r\n", (int)data.Temperature);
if ((int)data.Lux < MIN_LUX) {
LightStatusSet(CTL_ON);
} else {
LightStatusSet(CTL_OFF);
}
if (((int)data.Humidity > MAX_HUM) | ((int)data.Temperature > MAX_TEMP)) {
MotorStatusSet(CTL_ON);
} else {
MotorStatusSet(CTL_OFF);
}
usleep(TASK_DELAY_1S);
}
}
E53_IA1 API分析
本案例主要使用了以下API完成温度 、湿度、光照强度读取。
E53IA1Init()
void E53IA1Init(void)
描述：
初始化E53_IA1
E53IA1ReadData()
void E53IA1ReadData(E53IA1Data *ReadData)
描述：
读取温度 、湿度、光照强度。
参数：
| 参数名 | 描述 |
|---|---|
| ReadData | ReadData,温度 、湿度、光照强度数据指针。 |
LightStatusSet()
void LightStatusSet(E53IA1Status status)
描述：
控制补光灯开关。
参数：
| 参数名 | 描述 |
|---|---|
| status | ON打开，OFF关闭。 |
MotorStatusSet()
void MotorStatusSet(E53IA1Status status)
描述：
控制电机开关。
参数：
| 参数名 | 描述 |
|---|---|
| status | ON打开，OFF关闭。 |
四、编译调试
修改 BUILD.gn 文件
修改device\bearpi\bearpi_hm_nano2\app路径下 BUILD.gn 文件，指定 e53_ia1_example 参与编译。
# "C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example",
"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example",
# "C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example",
# "C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example",
# "C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example",
# "C6_e53_st1_gps:e53_st1_example",
运行结果
示例代码编译烧录代码后，按下开发板的 RESET 按键，通过串口助手查看日志，会打印温湿度及光照强度信息。用手遮住扩展板，补光灯会自动开启，控制温度或者湿度超标，电机会自动开启。
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*************E53_IA1_example***********
=======================================
******************************Lux Value is 53.33
******************************Humidity is 44.10
******************************Temperature is 28.13
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*************E53_IA1_example***********
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******************************Lux Value is 53.33
******************************Humidity is 44.10
******************************Temperature is 28.13
